要使用奔驰C200L的自动泊车辅助功能，请按照以下步骤操作：
首先，请确保泊车辅助功能已开启，即中控台泊车按钮没有亮红灯。在小于30km/h的行驶速度下，仪表盘车外温度下方会出现一个带方框的“P”标志，如果车速超过30km/h，方框会消失。这一点非常重要。
默认情况下，泊车辅助会寻找右侧停车位。尽量贴近右侧车辆行驶。当车头驶过空车位时，如果符合停车条件，则带方框的“P”标志右侧会出现一个箭头。此时，请轻踩刹车，使车辆停稳。如果希望停在左侧车位，请开启左转向灯，带方框的“P”标志右侧会出现一个箭头。
接下来，将档位切换至倒挡，此时系统会提示您确认周围环境，并要求按下“OK”键。根据提示倒车，到位后会听到“嘀”声，请注意不要倒过头。
根据提示，原地打方向盘，到位后再次听到“嘀”声时，请保持方向盘不动，继续按照提示操作。完成这些步骤后，系统会提示停车完成，但前轮可能未回正，此时您可以手动扳直前轮。最后，将档位切换至P档，停车完成。
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